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Mantenimiento preventivo a robots KUKA KR120R3200PA

01/06/2023 by escon

CASO DE ÉXITO

Mantenimiento preventivo a robots KUKA KR120R3200PA

flecha 300

En una empresa del giro alimenticio ubicada en Mazatlán, Sinaloa, se cuenta con un sistema que se encarga de apilar latas que salen de una línea de producción, mientras que un robot despaletizador es el que retira estas latas de un palet y las introduce en una línea de llenado alimenticio. Se tienen tres robots KUKA de la serie KR120R3200PA encargados del despaletizado de estas latas. Se recomienda para estos robots mantenimientos preventivos por cada año o con una frecuencia determinada de horas de uso, esto para conservar de la mejor manera todos los componentes del Robot.

El Problema

Cuando se integra un robot industrial a la línea de producción se hace con la intención de reducir el tiempo de inactividad no planificado en la producción y la probabilidad de fallos o deterioro de los componentes. El mantenimiento industrial ha sufrido una gran evolución en los últimos tiempos apareciendo los conceptos de Mantenimiento Preventivo y Predictivo. El mantenimiento preventivo ayuda a prevenir el fallo del equipo al reemplazar sistemáticamente los componentes deteriorados y/o identificar y corregir los problemas antes de que lleven al fallo. El mantenimiento Predictivo es básicamente la solución de monitoreo de condición que indica los diferentes niveles de presión, temperatura y humedad del sistema. La planta requiere que se aplique mantenimiento preventivo a sus robots cada cierto tiempo para que siempre estén trabajando de manera óptima.

Mantenimiento preventivo a robots KUKA KR120R3200PA

Capacidades

Se acudió a ESCON SOLUCIONES INGTEGRALES una empresa especializada en soluciones tecnológicas en automatización e industria 4.0 la cual cuenta con la experiencia y conocimiento necesario en el área de robótica industrial. Se propuso realizar un plan de mantenimiento preventivo a los robots despaletizadores en el área de lata vacía, en el cual se quiso evitar tener inactividad en esta área. Con esto se llevará a cabo el mantenimiento preventivo de un robot por día, comenzando con el mantenimiento mecánico mayor al robot y terminando con el mantenimiento eléctrico mayor al gabinete.

La Solución

Se realizo el servicio especializado de mantenimiento mayor a 3 robots KUKA de la serie KR120R3200PA el cual se considera a partir de las 10,000 horas de trabajo o bien 1er o 2do año de su puesta en marcha. Se conto con un supervisor y dos ingenieros especialistas en el mantenimiento de estos robots, los cuales llevaron a cabo las siguientes actividades:

Mantenimiento mecánico mayor al robot

  • Evaluación de grado de suciedad general.
  • Inspección visual al smartpad (Cable, pantalla, teclado).
  • Comprobación de equipo habilitado y paro de emergencia desde smartpad.
  • Almacenamiento de programa usuario en smartpad.
  • Comprobación de ruidos mecánicos.
  • Inspección visual de fugas en todos los reductores de los ejes.
  • Comprobación de instalación eléctrica.
  • Inspección del sistema de contrabalanceo (presión, sellos, ruidos mecánicos).
  • Limpieza y engrase de la base del robot.
  • Lubricación de puntos de engrase.
  • Inspección y lubricación en ejes de accionamiento.
  • Comprobación de ajuste mecánico.
  • Comprobación e inspección visual de los conectores, estado sin daños y bien sujetos.
  • Cambio de aceite de los ejes (a1, a2, a3, a5, a6).

Mantenimiento eléctrico mayor al gabinete del Robot

  • Inspección visual del gabinete.
  • Limpieza del armario según especificaciones de mantenimiento.
  • Limpieza de intercambiador de calor.
  • Cambio de ventiladores internos y externos del gabinete.
  • Cambio de ventilador CPU.
  • Cambio de baterías.
  • Cambio de batería a la tarjeta madre del CPU.
  • Cambio de microfiltros.
  • Cambio de empaques en puerta de gabinete.
  • Comprobación e inspección visual de los conectores, estado sin daños y bien sujetos.
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El Resultado

Se lograron los objetivos de manera satisfactoria de acuerdo a las necesidades del cliente, se observaron los robots trabajando lo cual comprobó su correcto funcionamiento. Se entrego al cliente el checklist de todas las actividades realizadas en cada robot, así como que refacciones y componentes fueron cambiados. Se dejaron fijas las etiquetas donde se documentan los trabajos realizados en el mantenimiento preventivo y la fecha correspondiente al siguiente mantenimiento.

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